主持或参与的主要科研项目：

1) 永利集团科研启动资金项目，10万元，主持，在研。

2) 国家资助博士后研究人员计划项目：基于仿人落梳行为的香蕉落梳装置“定-切-接”作业机制研究（GZC20232310），24万元，主持，结题。

3) 浙江大学博士后国（境）外学术交流项目：第六届国际农业与生物系统工程大会CIGR 2024（188020-522502/019），1万元，主持，结题。

4) 国家重点研发计划项目：粮食作物精准智慧化生产管理关键技术与集成示范（2024YFD2300013），2340万元，参与，在研。

5) 广东省重点领域研发计划项目：丘陵山地省力化机械栽培智能装备研究与示范（2019B020223002），500万元，参与，结题。

6) 广东省自然科学基金面上项目：柔顺机构非线性分析及其零刚度特性设计研究（2020A1515010021），10万元，参与，结题。

7) 广东省老员工科技创新培育项目：基于柔性仿形机构的香蕉自动化采收装置（pdjhb0078），1万元，参与，结题。

主要荣誉及教学科研获奖情况：

1) 海南省第五高层次引进人才

2) 第六届世界青年科学家峰会（WYSS 2024）优秀口头报告

3) 2021年、2020年博士研究生国家奖学金

4) 2020年国家留学基金委（CSC）建设高水平大学公派研究生项目A1类奖学金

5) 华南农业大学2021年大北农励志奖学金

6) 华南农业大学2021年、2020年、2019年博士研究生一等学业奖学金

7) 华南农业大学2021年“85研究生奖学金”之工程学院“研究生之星”

8) 2018年在井冈山全国团干部教育基地完成培训，获“优秀学员”称号

9) 获华南农业大学2017-2018年度“优秀志愿者”称号

10) 获塔里木大学2017年“优秀毕业生”称号

11) 获新疆图木舒克市银丰现代农业装备有限公司2016-2017年度企业一等奖学金

12) 2015年、2014年老员工国家励志奖学金

13) “沃得杯”第七届国际老员工智能农业装备创新大赛优秀奖

14) 第十四届粤港澳大湾区博士生南山学术论坛暨清华大学第670期博士生学术论坛（计算机前沿分论坛）三等奖

15) 2021年全国老员工人工智能与农业机器人竞赛三等奖

16) 第十三届粤港澳大湾区博士生南山学术论坛暨清华大学第635届博士生学术论坛（智能制造与智能建造分论坛）二等奖

17) 广东省第五届汽车与农机电子环保大赛一等奖

18) 2020年华南农业大学“丁颖杯”发明创意大赛（A类）一等奖

代表性论文：

1) Guo J (郭杰), Yang Z, Karkee M, Duan J*, He Y*. Robotization of banana de-handing under multi-constraint scenarios: Challenges and future directions[J]. Artificial Intelligence in Agriculture 2025,15(1):1-11.（SCI, IF: 8.2）

2) Guo J (郭杰), Liu Y, Karkee M, Feng X, Huang Z, Wang Y, Zhang W, Li X*, He Y*. Determination and quantitative evaluation of early postharvest hidden damage in fresh strawberry fruit based on coupling of dynamic finite element method and response surface methodology[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2024,227:109588.（SCI, 1区Top, IF: 7.7）

3) Guo J (郭杰), Yang Z*, Karkee M, Jiang Q, Feng X*, He Y*. Technology progress in mechanical harvest of fresh market strawberries[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2024,226:109468.（SCI, 1区Top, IF: 7.7）

4) Guo J (郭杰), Yang Z, Karkee M, Han X, Duan J*, He Y*. Dynamic finite element simulation of the collision behavior and multi-parameter quantitative characterization of the damage degree of banana fruit in the post-harvest operations[J]. Postharvest Biology and Technology 2024,219:113284.（SCI, 1区Top, IF: 6.4）

5) Guo J (郭杰), Karkee M, Yang Z*, Fu H, Li J, Jiang Y, Jiang T, Liu E, Duan J*. Discrete element modeling and physical experiment research on the biomechanical properties of banana bunch stalk for postharvest machine development[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2021,188:106308.（SCI, 2区Top, IF: 6.757）

6) Guo J (郭杰), Karkee M, Yang Z*, Fu H, Li J, Jiang Y, Jiang T, Liu E, Duan J*. Research of simulation analysis and experimental optimization of banana de-handing device with self-adaptive profiling function[J]. Computers and Electronics in Agriculture 2021,185:106148.（SCI, 2区Top, IF: 6.757）

7) Guo J (郭杰), Duan J*, Yang Z*, Karkee M. De-handing technologies for banana postharvest operations—Updates and challenges[J]. Agriculture 2022,12(11):1821.（SCI, 3区, IF: 3.408）

8) Guo J (郭杰), Fu H, Yang Z*, Li J, Jiang Y, Jiang T, Liu E, Duan J*. Research on the physical characteristic parameters of banana bunches for the design and development of postharvesting machinery and equipment[J]. Agriculture 2021,11(4):362.（SCI, 3区, IF: 3.408）

9) Guo J (郭杰), Duan J, Li J, Yang Z*. Mechanized technology research and equipment application of banana post-harvesting: a review[J]. Agronomy 2020,10(3):374.（SCI, 3区, IF: 3.417）

10) Guo J (郭杰), Jin M, Duan J, Li J, Fu H, Zhao L, Xu Z, Ding Y, Jiang Y, Yang Z*. Design and experiment of banana de-handing device based on symmetrical shape deployable mechanism[J]. Symmetry 2020,12(3):415.（SCI, 3区, IF: 2.713）

11) 杨洲*, 郭杰, 金莫辉, 段洁利, 付函, 许泽宇. 基于恒力机构的香蕉落梳装置设计与自适应性分析[J]. 农业机械学报 2019,50(6):148-155.（EI）

专利：

1) 杨洲, 郭杰, 付函, 等. 一种基于刚柔耦合并联机构的香蕉落梳平台[P]. 中国: ZL202011029708.1, 2022-05-10.（发明专利, 授权）

2) 段洁利, 郭杰, 杨洲, 等. 一种多功能香蕉落梳机[P]. 中国: ZL202110019472.1, 2022-03-25.（发明专利, 授权）

3) 杨洲, 郭杰, 段洁利, 等. 一种同步自定心可升降直线切割式香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL202110018540.2, 2021-12-14.（发明专利, 授权）

4) 段洁利, 郭杰, 杨洲, 等. 一种自适应香蕉果穗轴的落梳切割平台[P]. 中国: ZL202011029691.X, 2021-09-24.（发明专利, 授权）

5) 杨洲, 郭杰, 段洁利, 等. 一种基于线切割可变径自适应香蕉果轴落梳刀具[P]. 中国: ZL201911146445.X, 2021-02-19.（发明专利, 授权）

6) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可变径冲击插切式香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL201810446448.9, 2020-12-11.（发明专利, 授权）

7) 杨洲, 郭杰, 段洁利, 等. 基于可展机构的自适应香蕉果轴的恒力落梳刀具[P]. 中国: ZL201911297728.4, 2020-12-11.（发明专利, 授权）

8) 杨洲, 郭杰, 付函, 等. 基于类虹膜齿轮机构的可变径冲击插切式香蕉落梳机[P]. 中国: ZL201910476135.8, 2020-07-31.（发明专利, 授权）

9) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 基于恒力机构的可自适应蕉茎的香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL201811295106.3, 2020-04-17.（发明专利, 授权）

10) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可变径自适应旋转切割式香蕉落梳刀具[P]. 中国: ZL201810446477.0, 2019-11-15.（发明专利, 授权）

11) 杨洲, 郭杰, 金莫辉, 等. 一种可自适应环抱蕉茎的插切式香蕉落梳装置[P]. 中国: ZL201810446574.X, 2019-08-13.（发明专利, 授权）

12) 郭杰, 何勇, 刘羽飞, 等. 一种香蕉蕉茎夹持装置[P]. 中国: CN118077928A, 2024-05-28.

13) 郭杰, 何勇, 冯旭萍, 等. 一种旋转式草莓采摘末端执行器[P]. 中国: CN116965238A, 2023-10-31.

14) 郭杰, 何勇, 蒋茜静, 等. 一种高度可调式温室气体采集装置[P]. 中国: CN116698530A, 2023-09-05.

15) 何勇, 郭杰, 蒋茜静, 等. 一种静态箱中温室气体混合搅拌装置及静态箱结构[P]. 中国: CN116973199A, 2023-10-31.

16) 何勇, 郭杰, 冯旭萍, 等. 一种基于并联机器人的草莓采收装置[P]. 中国: CN117204199A, 2023-12-12.